При трогании с места прокручивает карданный вал , то схавтывает , то хрустит. Хвостовик крутится, а колёса стоят на месте ,то провернут потом хруст и хвостовик прокручивает. Включаю , выключаю блокировку моста разницы нет. Подскажите пожалуйста, что может быть? Автомобиль Камаз 4308-А3 2010 Г.В.