как регулировать регулировочный болт на педали тормоза камаз 6520

Здравствуйте! В соответствии инструкции 37.104.04.045-82 необходимо отрегулировать двумя болтами угол педели 35+/-2градуса, и свободный ход педели 10-15мм. Зафиксировать. Перед регулировкой покрыть герметиком УГ7.