Здравствуйте! Где то перегиб трубки или клапан управления тормозами прицепа подклинивает. При недостаточном давлении он не срабатывает, так как и трубки не пропускают воздух. При сильном нажатии давление увеличивается поршень может сработать, а трубки могут выпрямиться. Необходимо с помощью манометра проверить , найти неисправность и устранить.