Здравствуйте! Установка кп ZF на двигатель со сцеплением 142 не предусмотрена. Вам нужно заменить еще и сцепление, маховик и вал коленчатый. Заменить кронштейны установки силового агрегата, карданный вал,привод КП. Это только то, что видно сверху. Возможно будет необходима доработка пола кабины.