Здравствуйте! Коробки отличаются только внешне. 51 и 56 отличаются рычагом вилки выключения сцепления. На 56 рычаг изогнутый. Заменить рычаг изогнутый на прямой получим 051 коробку. А вот 051 и 056 отличаются вместе от КП 051-20 или 056-20 механизмом переключения делителя.
