Вкратце. 142 более усиленная. имеет на зубьях шестерен другой профиль, другая закалка, изменены размеры. В целом внешне одно и тоже. Но детали при ремонте 14 кп требуют дополнительной замены муфт, сопряженных деталей. 152 от 154 отличаются картером сцепления (международный стандарт), более упрочненными валами, шестернями, некоторые детали взаимозаменяемы между собой. Однако в целом нет. Разберете по каталогу эти КП, и Вам станет понятно, что большинство деталей разные. Они и разрабатывались под требуемую комплектацию автомобиля. Под разный крутящий момент, под разные двигатели.