Здравствуйте!
Возможно у Вас машина не КАМАЗ. И рычаг переключения находится на самой КП. Тогда это будет проблематично. Завод уже более 10 лет такие коробки не выпускает. Если только взять внутренности от серийной кп. А крышку переставить. Также и фланец вместо круглого со шлицами поставить свой или новый купить. Проблема еще с датчиком спидометра будет. Это если собирать кп Вашу на базе серийной кп.. Но я не знаю куда Вам КП нужна. Если для КАМАЗ то кп нужна не 51.