КП 154.1700051 отличается от 56 вилкой включения сцепления и 56 кп Это в основном для МО. Но герметичность не влияет на установку. Но 051 и о51-20 отличаются механизмом включения делителя. к 51 и 56 подходят 3 трубки, к 51-20 две трубки, соответственно нужно менять опору под трехтрубочный механизм или все с 51-20 переставить на 56 и поменять вилки. Внутренности одни и теже.
