Здравствуйте! В лююбом руководстве по ремонту автомобилий КАМАЗ есть описание как снять. что на 5320, что 4310 и их модификаций и на самосвалы. Принцип один. Снять карданный вал,полуоси, открутить гайки и вытащить главную предачу в зависимости от платформы. Если самосвал то легко подняв и закрепив платформу,на обычно бортовом снять пол. трудно на будках. Либо ее стягивать, либо тележку всю вытаскивать. А вообще мы продаем запчасти, ремонт не наша стихия.