Здравствуйте! Нет не взаимозаменямы. Главные передачи с номером 4308 идут на автомобили более ранних годов выпуска, а 43081, гиппоидные, устанавливаются сегодня.Что касается последние в Вашем вопросе 43081 с -20 и 43081 с -30 между собой по присоединительным размерам идентичны. Замена друг на друга возможна, но надо учесть мощность двигателя и замена одного на другой повлечет за собой изменение скорости. Устанавливать последние вместо 4308 невозможно. Это разные узлы.