Здравствуйте! Если автомобиль 4310 ранних годов выпуска, у которого еще полуоси 16 зубьев, старой конструкции ступицы, тормозов, сегодня такие КАМАЗ не изготавливает. Но в сборе мосты меняются, устанавливаются на те же места. Главные передачи по передаточным числам идентичны. Надо только подобрать такой же как и на Вашем авто на эти машины ставили главные передачи с передаточным числом 7.22. Ну и конечно установить привод МКД.