Здравствуйте! Да можно, если поменяете дифференциал 53215-2403010-10 на 53229-2403011-10. Но это связано с риском недолговечности работы, так шестерни подбираются селективно, и по окончании сборки проверяется пятно контакта. Желательно работу проводить в условиях автоцентра КАМАЗ. Сами же дифференциалы отличаются левой чашкой (правые идентичны) и наличию на 53229 муфты левой чашки 55102-2403026 для вкючения межколесной блокировки. Однако чашки входящие в дифферециал 53229 продаются комплектом под номером 53229-2403016,состоящий из двух чашек, так как они обрабатываются в паре. По одной менять недопустимо.