Здравствуйте! Если полуоси на 16 шлицев у 4310 то нет. Сейчас ставят только 20. Кроме того отличаются еще фланцами. Но в целом часть деталей одинаковы. И если не обращать внимание на фланцы (их заменить не составит труда, а полуоси одинаковы, т.е. шестерни полуосей идентичны , передаточное отношение одинаково, то почему бы и нет их поменять.