Здравствуйте! КП 154.1700051 ничем по конструкции не отличаются от КП 154.1700056 и полностью взаимозаменяемы. Но есть отличие, не влияющее на присоединительные размеры и применяемости. 056 КП изготавливается в герметичном исполнении и применяется в основном на автомобилях ПЗ. Кроме того рычаг вала вилки выключения сцепления на КП 056 19.1601217-20 изогнут тогда как на 051 он прямой и номер его будет 19.1601217-10